Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs ?

Les moteurs pas à pas sont un type spécial de moteur, comportant plus de 2 fils. Chaque ensemble de fils est connecté à une bobine discrète, et la manipulation de l'alimentation de ces bobines permet au moteur de se déplacer par étapes discrètes.

Le type courant de ces moteurs, utilisés dans les machines CNC, comporte 200 pas par tour. Cela signifie que chaque fois que le moteur fait un pas, il se déplace de 1,8 degrés.

En raison du grand nombre de moteurs pas à pas utilisés dans les produits informatiques, depuis les lecteurs de bandes et de disquettes jusqu'aux plus grandes imprimantes LASER, les moteurs pas à pas sont relativement bon marché. Leurs systèmes de contrôle sont également à un prix raisonnable.

L’inconvénient des steppers est qu’il n’y a aucun retour indiquant que la tête de coupe a réellement bougé. C’est ce qu’on appelle un système en boucle ouverte, et il s’agit plus d’un problème théorique que réel, mais il mérite d’être mentionné.

Maintenant, le servomoteur. Un encodeur optique est généralement intégré au moteur, qui permet au moteur de savoir si le mouvement s'est réellement produit ou non. De cette façon, un retour d'informations est généré et la position de votre tête de coupe est pratiquement assurée. Cette rétroaction est renvoyée au moteur et est appelée système en boucle fermée.

Cependant, les servomoteurs sont très chers par rapport aux moteurs pas à pas et nécessitent également une carte différente et coûteuse pour les faire fonctionner. Associés à leur vitesse plus élevée, les servos constituent la meilleure solution.