Basé sur l'ATC, l'ajout d'un accessoire rotatif permet non seulement de réaliser le traitement de pièces plates, mais également le traitement de pièces tridimensionnelles et de pièces irrégulières. L'axe rotatif peut se trouver du côté de la machine ou de la table de la machine ; pourrait être fixé sur la machine, et pourrait également être mobile. Le 4ème routeur CNC ATC est multifonctionnel en un. Il peut non seulement réaliser un traitement plat et tridimensionnel, mais également gagner du temps et de l'espace en changeant automatiquement d'outils.